Imi face deosebita placere sa prefatez aceasta carte, o carte de referinta a evolutiei tehnicii romanesti, ce trateaza o tematica si o perioada cu implicatii majore in dezvoltarea industriala a Romaniei. Cartea de fata ofera cititorului ocazia de a cunoaste eforturile inginerilor romani, din ultimele decenii ale secolului trecut, de crearea in tara a primelor modele de roboti industriali, obiectiv de importanta majora in efortul general de automatizare a proceselor de productie, in conformitate cu ultimele evolutii ale tehnologiei industriale.

Autorii cartii, profesorii Mircea Ivanescu, Ionel Staretu, Mircea Nitulescu si Nicolae Joni isi propun, conform marturiilor lor, sa ofere "un panou sinoptic al istoriei roboticii romanesti, prezentand in timp evenimentele ce au jalonat eforturile colectivelor de cercetare si proiectare ale inginerilor romani, si totodata sa arate polarizarea geografica a roboticii in Romania". Acest imens tablou a fost obtinut gratie efortului concertat a unui mare numar de specialisti, participanti nemijlociti la aceasta opera inginereasca, ce au furnizat date despre oameni si locuri si au reusit, cred, sa ofere o imagine cat mai veridica a unei perioade extrem de importanta din evolutia industriala a Romaniei, perioada ce poate constitui referinta si sursa de inspiratie pentru viitor.
 

Profesorul Mircea Ivanescu - coordonatorul lucrarii - are meritul de a fi selectat cele mai semnificative rezultate, dand o imagine a efortului colectiv depus de inginerii romani in domeniul teoriei si proiectarii robotilor industriali. Cartea acorda o atentie deosebita perioadei 1980-1982, perioada de cumpana in robotica romaneasca, cand efortul conjugat al unor prestigioase institute de cercetare si proiectare cat si al unor centre de cercetare universitare de traditie, a determinat crearea primelor modele de roboti, ilustrand odata in plus creativitatea inginerilor romani si aplicarea acestora catre nou si inovare. Romania se poate mandri ca a avut pionieri in robotica, pe profesorii Cristian Pelecudi, Francisc Kovacs, Tiberiu Muresan si Mihai Popov, ce au asigurat prestigiul scolii romanesti de robotica pe plan international, contributiile lor fiind unanim apreciate de cercetatorii si proiectantii din intreaga lume. Opera lor, atat prin prisma rezultatelor teoretice cat si prin contributiile majore in domeniul tehnologiilor de fabricatie, a permis proiectarea si realizarea primelor prototipuri de manipulatoare si roboti, cu performante egalabile cu cele existente la nivel mondial. La atingerea acestui deziderat a contribuit si puternicul sprijin dat de principalele institute de profil din tara, ICSIT Titan (director general dr. ing. Sandu Aurel) si ICTCM (director general ing. Ascanio Crisan) la care trebuie sa adaugam suportul primit de la centrele de cercetare de profil ale principalelor politehnice din tara.

Director de Institut de cercetare in acea perioada, facand parte din randul institutelor ce asigurau componenta orizontala a roboticii: motoare, senzori si traductoare, elemente de automatizare, urmaream acest program si eram impresionat de aceasta sinergie a tuturor celor care lucrau in invatamant, in institutele de cercetare si in fabrici (Intreprinderea Automatica) pentru realizarea acestui scop comun, realizarea industriei robotizate in Romania.
 

Cartea reuseste in mod fericit sa prezinte aceste eforturi, sa surprinda etapele importante in acest amplu efort al ingineriei romane, in care spiritul creator si tenacitatea au conlucrat pentru realizarea unei stiinte a Roboticii in Romania, fara de care, astazi, nu am putea vorbi de o industrie aliniata la normele si exigentele lumii moderne. Subliniez faptul ca veridicitatea acestei lucrari este, in mare masura, data de numarul mare de contributori la geneza ei, contributori ce au fost martori si participanti nemijlociti la aceasta facere. Sunt convins ca acest efort colectiv, va fi apreciat de cititor si de ce nu, va atrage noi participanti la dezvoltarea acestui domeniu ce cunoaste astazi evolutii surprinzatoare in conceptie si aplicatii.
 

Autorii sunt nume cunoscute in acest domeniu, prin activitatea lor didactica si stiintifica, si au marele merit da a fi realizat o lucrare colectiva, o carte, nu scrisa din carti, ci o carte cuprinzand cautari si realizari a ingineriei romanesti intr-un domeniu in care creativitatea confera valoarea unei solutii.

Profesorul Mircea Ivanescu este o personalitate stiintifica cunoscuta in tara si strainatate prin lucrarile sale stiintifice in domeniul sistemelor de conducere ale robotilor hiper-redundanti cu parametrii distribuiti, prin cercetarile sale in sistemele complexe om-masina, prin introducerea teoriei sistemelor in studiul mecanismelor complexe "lume vie-lume mecanica". Lucrarile sale, de la inceputul deceniului al 8-lea, privind robotii tip "tentacul-trompa" constituie si astazi elemente de referinta in studiile de specialitate. Remarcam, de asemenea, contributia sa majora in domenii privind: inteligenta artificiala, conducerea neconventionala a robotilor, sistemele multi-robot etc, contributii prezentate in cadrul multor reuniuni stiintifice in SUA, Germania, Canada, Japonia, Italia, Romania, Olanda sau publicate in reviste de specialitate si edituri de prestigiu din lume. Este presedintele Societatii de Robotica din Romania.

Profesorul Ionel Staretu este un specialist recunoscut in tara si strainatate, cu o solida reputatie in domeniul teoriei mecanismelor, cu aplicatii in diversificarea si optimizarea mecanismelor de prehensiune ale robotilor. Cercetarile recente au fost focalizate catre robotica medicala, robotica serviciilor, aplicatiile realitatii virtuale in activitati didactice, in investigatii si in operatii tehnologice. Lucrarile sale, publicate in reviste cu o buna cotatie stiintifica, s-au bucurat de o larga recunoastere nationala si internationala.

Profesorul Mircea Nitulescu este un cercetator de mare anvergura in domeniul robotilor mobili, al sistemelor de conducere bazate pe inteligenta artificiala, simularea sistemelor mecanice si tehnici de conducere bazate pe realitatea virtuala. A publicat numeroase lucrari, in domeniile in care s-a consacrat, in edituri de prestigiu si in reputate conferinte internationale.
 

Dr. ing. Nicolae Joni este un pionier al roboticii in Romania, fiind unul din primii specialisti ce si-au valorificat cunostintele tehnice in crearea unor companii de specialitate. Firma sa ROBCON este consacrata tehnologiilor robotizate, cu multiple conexiuni internationale si cu o solida reputatie nationala.

As vrea sa inchei randurile mele, privind aparitia acestei carti, cu un citat al filosofului Francis Bacon: "Daca inventarea corabiei este socotita atat de nobila, cu atat mai mult s-ar cuveni sa veneram cartile, care, precum corabiile traverseaza intinsele mari ale timpului si ingaduie epocilor celor mai departate sa participe la intelepciune, la lumina."

Sunt convins ca cititorul va intelege si el ca aceasta carte, calatorind in timp, va fixa un moment remarcabil al ingineriei romanesti, cel al genezei si dezvoltarii roboticii in tara noastra.

Poate ne va stimula pentru a face si mai mult! - Prof. dr. ing. Florin Teodor Tanasescu, Academia de Stiinte Tehnice din Romania, Vicepresedinte